Autonómne vozidlá sú v súčasnosti jedným z najdynamickejších bodov inovácií v elektromobilite. Od asistenčných systémov až po plne autonómne „robotaxi“ služby pokrývajú široký záber vývoja, testovania, implementácie aj regulačných výziev. V tomto texte sa pozrieme na krajiny, ktoré sú najďalej v ich využívaní, aké praktické a bezpečnostné problémy sa ešte stále riešia, a potom sa zameriame na Európu so zvláštnym pohľadom na Slovensko a Česko.

Testovanie a využívanie autonómnych vozidiel

Medzi lídrami v zavádzaní autonómnej mobility v reálnom svete patria Spojené štáty americké a Čína. V USA spoločnosť Waymo (subsidiár Alphabetu) prevádzkuje robotaxi služby vo viacerých mestách (San Francisco, Los Angeles, Phoenix, Austin) s plne autonómnymi jazdami pre platiacich zákazníkov².

V Číne funguje viacero konkurenčných platforiem – Baidu s jeho Apollo Go, ďalej Pony.ai, WeRide a AutoX – ktoré využívajú autonómne taxislužby či robotaxi vo vyhradených zónach a testových lokalitách.

Baidu Apollo Go dosiahol podľa vlastných údajov v Q2 2025 viac ako 2,2 milióna jázd a pokrýva viacero čínskych miest. Spoločnosť Waymo³ zase vykázala, že počas reálnej prevádzky (v tzv. rider-only režime, teda bez vodiča) za milióny míľ jazdí bezpečnejšie voči iným účastníkom premávky ako bežní vodiči – napríklad počet škôd na zdraví takmer nulový v porovnaní s referenčnou skupinou⁴.

Okrem USA a Číny už testujú či čiastočne prevádzkujú autonómne systémy aj ďalšie krajiny. V Spojenom kráľovstve, Nemecku, Japonsku, Južnej Kórei aktivita rastie; sú zaznamenané pilotné robotaxi projekty, autonómne autobusy, či vozidlá na vyhradených trasách aj s dozorným vodičom.

Praktické a bezpečnostné problémy stále nevyriešené

Hoci technológia pokročila, existujú významné úlohy k doriešeniu. Jednou z hlavných je spoľahlivosť senzorov a schopnosť systému reagovať správne v komplexných situáciách („edge cases“). Problémy nastávajú pri zlých poveternostných podmienkach, pri reflexoch od mokrej vozovky, pri obmedzenej viditeľnosti, pri netypickom správaní iných účastníkov premávky, ako sú chodci, cyklisti, motocykle, alebo zvieratá.

Ďalším problémom je odovzdávanie kontroly medzi vozidlom a človekom. Pri systémoch úrovne 3 (podmienečná automatizácia) musí vodič byť pripravený prevziať riadenie, keď vozidlo upozorní. Reakčný čas môže byť problém, vodič môže byť nepozorný alebo prekvapený, čo môže viesť k oneskoreným zásahom.

Regulačné rámce a legislatíva sú často pozadu za technológiou. Chýba jednotnosť medzi krajinami čo do toho, aké podmienky platia na testovanie autonómnych vozidiel, aké sú požiadavky na certifikáciu, poistky, ako sa rieši zodpovednosť pri nehodách. Transparentnosť údajov, napríklad správy o „disengagement“ (kedy vodič alebo operátor preberie kontrolu), sa líši, čo sťažuje porovnávanie bezpečnosti.

Bezpečnosť spočíva aj v kybernetickej ochrane – autonómne a prepojené vozidlá (connected & automated vehicles) sú citlivé na útoky, manipulačné skreslenia senzorov, softvérové chyby. Udržiavanie robustného softvéru, ochrana proti hackom, zabezpečenie integrity dát, či schopnosť systémov byť transparentné a zodpovedné (fairness, vysvetliteľnosť rozhodnutí) sú stále otvorené témy.

Ďalší zásadný problém je infraštruktúra – ak sú cesty, signály, značky, značenie stiesnené alebo nekonzistentné, autonómne vozidlo môže mať problémy s lokalizáciou, interpretáciou značiek, s navigáciou v urbanizovanom prostredí. Príprava digitálnych máp, aktualizovanie máp v reálnom čase, sieťové prepojenie vozidla s infraštruktúrou (V2I), medzi vozidlami (V2V), a ďalšie senzory a komunikačné prvky sú nevyhnutné, no vo veľa regiónoch sú ešte v počiatočnom štádiu.

Ďalším praktickým aspektom sú náklady – hardvér (lidar, radar, kamery, výpočtový výkon), údržba, tréning modelov AI, testy, poistenie, certifikácie – všetko to stojí veľa a často prevádzka robotaxi ešte nie je ekonomicky samostatná. Mnoho projektov je dotovaných alebo v pilotnej fáze.

Foto: Euro Papa, „autonomous driving“. Pixabay 2025. Ilustračné¹.

Európa – súčasný stav a špecifiká

V Európe je situácia v porovnaní s Čínou a USA pomalšia, no niektoré krajiny vykazujú zásadný posun. Regulácia EU, vrátane noriem o automatizovaných jazdách, pripravovaná legislatíva, pilotné projekty, testovacie oblasti či „sandboxy“ umožňujúce experimentovanie, sú významné kroky.

Španielsko napríklad hostí testovanie autonómneho minibusu v Barcelone, kde Renault s partnerom WeRide prevádzkujú krátku trasu s viacerými zastávkami v meste. Vozidlo jazdí po bežných uliciach, s predvídateľnými obmedzeniami. Zatiaľ nebol hlásený žiaden nehodový incident v tejto pilotnej prevádzke⁵.

V Európe sa tiež venuje pozornosť legislatíve. V Českej republike bol v apríli 2025 schválený novelizovaný zákon, ktorý umožní od 1. januára 2026 prevádzku vozidiel so systémami automatizácie úrovne 3 na vybraných úsekoch ciest (napríklad diaľnice), kde bude vozidlo plne vykonávať všetky jazdné úlohy, ak budú splnené podmienky, pričom vodič musí byť pripravený prevziať kontrolu⁶.

České ministerstvo dopravy tiež pripravilo „Autonomous Mobility Plan do roku 2025 s výhľadom do roku 2030“, zahŕňajúci testovacie oblasti, legislatívne úpravy, infraštruktúru a vzdelávanie verejnosti⁶.

Slovensko je v tomto rámci pozadu oproti najvyspelejším krajinám aj Česku. Analýzy a výstupy zo stratégie Smart Mobility aj vládnych dokumentov upozorňujú, že súčasná legislatíva neumožňuje testovanie autonómnych vozidiel v reálnej prevádzke bez výrazných obmedzení. Chýba dostatočný výskumný a testovací základ, nízka je miera verejného povedomia o autonómnych technológiách a ich benefitoch, infraštruktúra – fyzická aj digitálna – nie je pripravená na stimulovanie rozvoja autonómnej mobility.

Situácia v Slovensku a v Česku

V Česku sa situácia rýchlo mení. S novelizačným zákonom podpísaným v apríli 2025 sa vytvára jasný právny rámec pre vozidlá so systémom SAE úrovne 3, ktoré budú môcť prevádzkovať automatizované riadenie na vybraných úsekoch ciest od 1. januára 2026. Vozidlo bude vykonávať všetky jazdné činnosti v rámci definovaných podmienok, vodič však musí byť prítomný, bdieť a byť pripravený zasiahnuť⁷.

Česko tiež pracuje na testovacích lokalitách, najmä „test beds“ a polygónoch, ako napríklad plánovaný polygón pri Stříbre, virtuálne modely v regióne Ústí nad Labem („U Smart Zone“), zapojenie 5G technológií, a návrhy pilotných projektov v mestách či centrách historických častí.

Na Slovensku platí všeobecný obraz, že automobilový priemysel (výroba áut a komponentov) je silný, no prechod na autonómne systémy zaostáva v legislatíve, výskume a infraštruktúre. Dokumenty štátnych stratégií uvádzajú, že súčasná legislatíva neumožňuje testovanie autonómnych / prepojených vozidiel (connected & autonomous vehicles) v rozmeroch, ktoré by zodpovedali tomu, čo sa deje v testovacích oblastiach v západnej Európe či v USA. Chýba kritická hromadná sieť infraštruktúry – digitálne mapy, komunikácia vozidlo-infraštruktúry, spôsoby certifikácie bezpečnosti, verejné chápanie, ako aj koordinácia medzi štátnymi orgánmi, akademickou sférou a priemyslom.

Perspektíva

Autonómne vozidlá predstavujú veľkú príležitosť: potenciál znížiť dopravné nehody spôsobené ľudskou chybou, zlepšiť mobilitu (napríklad pre tých, ktorí nemôžu viesť vozidlo), optimalizovať dopravu, znížiť emisie vďaka efektívnejšiemu jazdnému režimu či výberu trás. Ale aby sa tieto prínosy stali realitou, je potrebné pokračovať v testovaní, zabezpečiť legislatívnu jasnosť, overenie bezpečnosti v reálnych podmienkach a ubezpečiť verejnosť, že autonómne systémy sú spoľahlivé a bezpečné.

Pre Slovensko bude dôležité nasmerovať pozornosť na tvorbu testovacích polygónov, digitálnej infraštruktúry, legislatívy, ale aj na podporu výskumu a vývoja v rámci firiem a univerzít. Spojenie so zahraničnými iniciatívami, čerpanie európskych prostriedkov, pilotné projekty v mestách môžu byť katalyzátormi.

V Česku bude potrebné pozorne sledovať, ako sa budú aplikovať právne normy, aké podmienky budú stanovené pre prevádzku vozidiel úrovne 3 a vyšších, ako sa budú uplatňovať zodpovednosť, poistenie, bezpečnostné požiadavky, ako aj ako verejnosť prijme tieto zmeny.

Článok o bezpečnosti elektromobilov Bezpečnosť pri jazde v elektromobile

Zdroje
1 Foto: Euro Papa, „autonomous driving“. In: PIXABAY, A CANVA GERMANY GMBH BRAND. [online] 2025. Dostupné z: https://pixabay.com/illustrations/autonomous-driving-future-robot-8527485/
2 Elektronics Weekly, https://www.electronicsweekly.com/news/business/china-and-us-vie-for-robotaxi-lead-2025-06/
3 Bez vodiča, https://www.thedriverlessdigest.com/p/chinas-robotaxi-leader-hits-22-million
4 Cornell University, arxiv, https://arxiv.org/abs/2309.01206
5 AP News, https://apnews.com/article/driverless-bus-renault-barcelona-autonomous-vehicle-spain-6d4e53b90690f3217445d3744a366615
6 Auto SAP, https://autosap.cz/en/aktualita/ceska-republika-otevrela-cestu-autonomnimu-rizeni-prezident-podepsal-klicovou-novelu-zakona/
7 Prague Daily News, https://www.praguedaily.news/2025/04/29/czech-republic-paves-the-way-for-autonomous-driving/

Údaje použité v článku sú verejne dostupné v rámci informácií z médií, pre dohľadanie zadávajte autorom použité kľúčové slová. Autor pri vyhľadávaní okrem iného používa aj ChatGPT.