Lidar systém v automobiloch je dnes často spájaný s autonómnou jazdou, no samotný Lidar nevznikol pre autá. Skratka LiDAR znamená Light Detection and Ranging, teda zisťovanie vzdialenosti pomocou svetla. Ide o technológiu, ktorá vyšle krátky laserový impulz, počká na jeho odraz od predmetu a z času návratu vypočíta vzdialenosť. Jednoducho povedané, Lidar „ohmatáva“ priestor svetlom a vytvára jeho trojrozmerný obraz. Základné vysvetlenie princípu uvádza napríklad americká NOAA na stránke o využití Lidaru pri mapovaní pobrežia a terénu².

Od laseru k meraniu priestoru

Light Detection and Ranging nemá jedného vynálezcu v zmysle jedného mena, ktoré by samo „vymyslelo Lidar“. Jeho vznik súvisí s vývojom laseru po roku 1960 a s predchádzajúcimi pokusmi merať výšku oblakov svetelnými impulzmi už v 30. rokoch 20. storočia. Encyklopédia Britannica uvádza, že po vynáleze laseru sa systém začal používať aj z lietadiel ako forma laserového radaru; pozri Britannica – Lidar³. Prvé praktické využitia neboli v automobiloch, ale najmä v atmosférickom výskume, meteorológii, meraní oblakov, aerosólov, neskôr v geodézii a mapovaní krajiny³.

Princíp je podobný ako pri radare, ale namiesto rádiových vĺn používa svetlo, najčastejšie infračervený laser. Systém pozná rýchlosť svetla, zmeria čas medzi vyslaním impulzu a návratom odrazu a z toho vypočíta vzdialenosť. Keď takýchto meraní urobí veľmi veľa za sekundu a v rôznych smeroch, vznikne takzvané mračno bodov, teda 3D mapa okolia. Preto sa Light Detection and Ranging výborne hodí tam, kde potrebujeme presný tvar terénu, budov, stromov, ciest alebo prekážok.

Dnešné hlavné využitie

Najväčšie a najstabilnejšie využitie Lidaru je stále mimo osobných áut. Používa sa v geodézii, kartografii, archeológii, lesníctve, poľnohospodárstve, pri mapovaní pobrežia, povodňových území, vedení elektrických sietí, baníctve, stavebníctve aj pri kontrole infraštruktúry. NOAA uvádza, že Lidar pomáha vytvárať presné výškové modely a mapy použiteľné v geografických informačných systémoch, pri plánovaní i krízovom riadení; viac na NOAA National Geodetic Survey⁴. Automobilová doprava je teda dôležitá, mediálne viditeľná, ale nie pôvodná ani jediná oblasť použitia⁴.

Lidar v aute nie je satelit

Pri automobiloch je dôležité opraviť častý omyl, Lidar nie je satelitný systém. Nepotrebuje družice ako GPS alebo Galileo na to, aby zistil, čo je pred autom, vedľa auta alebo za ním. Lidar je snímač namontovaný priamo na vozidle. Sám vysiela laserové impulzy a prijíma ich odraz. Satelitná navigácia môže autu pomáhať s polohou na mape, ale systém rieši bezprostredné okolie vozidla. Ak vypadne satelitná navigácia, Lidar ako snímač vzdialenosti neprestane fungovať, hoci autonómny systém môže prísť o časť informácií potrebných na presnú lokalizáciu.

Ako pomáha pri riadení

V automobilovej doprave sytém vytvára 3D obraz priestoru okolo vozidla. Riadiaca jednotka ho kombinuje s kamerami, radarom, ultrazvukovými senzormi, mapami a softvérom. Kamery dobre čítajú farby, značky a semafory, radar dobre sleduje pohyb a rýchlosť objektov aj v horšom počasí, on sám veľmi presne meria vzdialenosť a tvar prekážok. Spoločnosť Waymo opisuje, že jej autonómne vozidlá používajú Lidar, kamery, radar a výpočtovú jednotku spoločne; pozri Waymo Driver – senzorový systém⁵.

Tento systém sám o sebe auto neriadi. Je to zdroj údajov, nie vodič. O jazde rozhoduje celý systém. Softvér vyhodnotí, či ide o chodca, cyklistu, zaparkované auto, obrubník alebo dopravnú prekážku, a až potom dá pokyn brzdiť, zrýchliť alebo zmeniť smer. Preto je presnejšie hovoriť o Lidare ako o súčasti asistenčného alebo autonómneho systému riadenia, nie ako o samostatnom „systéme riadenia“.

Foto: Leo Visions. In: KOMUNITA FOTOGRAFOV. Unsplash. Waymo Driver – senzorový systém – ilustračné¹.

Bezpečnosť a limity

Lidar zvyšuje množstvo informácií, ktoré vozidlo o okolí má, ale nezaručuje nehodovosť rovnú nule. Jeho výkon môže zhoršiť hustý dážď, sneh, hmla, znečistený kryt senzora alebo nevhodné odrazy od niektorých povrchov. Práve preto výrobcovia nepoužívajú iba jeden druh snímača. Bezpečnosť autonómneho vozidla závisí od celej architektúry – senzorov, softvéru, mapových podkladov, výpočtovej techniky, testovania, aktualizácií a pravidiel, kedy musí systém odovzdať kontrolu človeku alebo bezpečne zastaviť.

Bude napokon v každom aute?

Nedá sa poctivo tvrdiť, že všetky budúce automobily budú určite vybavené Lidarom. Výrobcovia majú rozdielne stratégie. Waymo, NIO, XPeng, Volvo/Polestar a viaceré čínske značky Lidar používajú alebo ho ponúkajú v pokročilých verziách. Tesla naopak dlhodobo stavia najmä na kamerách a softvéri a Lidar do sériových áut nezaviedla. To ukazuje, že automobilový priemysel zatiaľ nemá jednotnú odpoveď. Pri bežných autách môže systém zostať výbavou vyšších tried alebo príplatkových balíkov, kým pri robotaxi a vozidlách s vyššou mierou autonómie môže byť dôležitejší.

Kto je zodpovedný za prevádzku

Pri súkromnom aute je za technický stav vozidla zodpovedný jeho prevádzkovateľ, teda vlastník alebo držiteľ podľa národných pravidiel. Za konštrukciu, homologizáciu, bezpečnostné riešenia a aktualizácie systému nesie zodpovednosť výrobca. Ak ide o robotaxi alebo komerčnú autonómnu službu, pribúda aj prevádzkovateľ flotily, ktorý musí zabezpečiť servis, čistenie senzorov, dohľad a pravidlá pre výpadky. Pri výpadku Lidaru by bezpečne navrhnutý systém nemal pokračovať, ak už nemá dostatočné informácie. Mal by obmedziť funkciu, upozorniť vodiča, odovzdať mu riadenie alebo vozidlo bezpečne zastaviť.

Náklady preto nie sú iba cena samotného senzora. Zahŕňajú vývoj softvéru, výpočtovú jednotku, kabeláž, čistenie senzora, kalibráciu, servis, aktualizácie, mapy, testovanie a právnu zodpovednosť. Pri bežnom osobnom aute sa tieto náklady premietnu do ceny výbavy alebo balíka. Pri robotaxi sa rozpočítavajú do celej služby a prevádzky vozového parku. Nie je to teda podobné ako pri satelitnom systéme, kde štát alebo medzinárodná organizácia prevádzkuje družice a auto má iba prijímač.

Príklad ceny auta s Lidarom a bez neho

Ako aktuálny príklad možno uviesť čínsky BYD Seagull modelového roku 2026. Podľa CnEVPost sa základná verzia začína na 69 900 jüanoch, zatiaľ čo verzia vybavená Lidarom začína na 90 900 jüanoch; zdroj: CnEVPost – BYD Seagull 2026 s Lidarom⁶. Electrek uvádza podrobnejšie ceny: verzia 305 km Freedom bez Lidaru stojí 78 900 jüanov a verzia 305 km Freedom s balíkom God’s Eye B, ktorý zahŕňa Lidar, 90 900 jüanov; verzia 405 km Flying bez Lidaru 85 900 jüanov a s Lidarom 97 900 jüanov; pozri Electrek – ceny BYD Seagull 2026⁷. Rozdiel teda pri týchto porovnateľných verziách vychádza približne na 12 000 jüanov⁷.

Má mať kupujúci možnosť výberu?

Z pohľadu zákazníka je možnosť výberu rozumná, najmä ak Lidar znamená citeľný príplatok a ak kupujúci neplánuje využívať pokročilé asistenčné funkcie. Na druhej strane, ak výrobca postaví bezpečnostnú architektúru vozidla tak, že Lidar je jej neoddeliteľnou súčasťou, nemusí dávať zmysel ponúkať rovnaké auto bez neho. V praxi preto existujú oba prístupy, niektoré značky dávajú Lidar do vyššej výbavy alebo balíka, iné ho montujú štandardne pri konkrétnych modeloch, ďalšie ho nepoužívajú vôbec.

Nie je to hlavný cieľ Lidaru

Automobilová doprava nie je pôvodný ani jediný cieľ tohoto systému, ale dnes patrí medzi jeho najviditeľnejšie využitia. Dôvod je jednoduchý, autonómne a pokročilo asistované vozidlo potrebuje neustále poznať svoje okolie. Lidar mu v tom môže výrazne pomôcť. To však neznamená, že bez neho nemôže existovať kvalitný asistenčný systém, ani to, že samotný Lidar zaručí bezpečnú autonómnu jazdu. Rozhodujúca je celá kombinácia techniky, softvéru, testovania a právnych pravidiel.

Pre verejnosť je najdôležitejšie odlíšiť marketing od reality. Lidar je užitočný a technicky vyspelý senzor, ale nie zázračná záruka bezpečnosti. Pri kúpe auta treba sledovať, či ide iba o parkovaciu alebo diaľničnú asistenciu, alebo o systém s vyššou mierou autonómie. Užitočné je preveriť aj to, či funkcie platia na Slovensku alebo v Európskej únii, či sú viazané na predplatné, a či výrobca jasne uvádza limity použitia v daždi, hmle, snehu a v zložitých dopravných situáciách.

Zhrnutie pre bežného vodiča

Lidar je technológia merania priestoru laserovým svetlom. Vznikol z vývoja laseru a diaľkového merania, pôvodne najmä pre atmosférický výskum, mapovanie a geodéziu. Dnes má široké využitie od mapovania krajiny po autonómne vozidlá. V aute funguje ako presný 3D snímač okolia, ale nie ako satelitný systém a nie ako samostatný vodič. Či bude v budúcnosti vo všetkých autách, nie je isté. Isté je iba to, že pri vyššej autonómii bude presné vnímanie priestoru jednou z kľúčových podmienok bezpečnosti.

Súvisiace Autonómne vozidlá v súčasnosti

Zdroje:
1 1 Foto: Leo Visions. In: KOMUNITA FOTOGRAFOV. Unsplash. [online] 2026. Dostupné z:
https://unsplash.com/photos/self-driving-car-with-sensors-on-city-street-rT3fpi94lnw
2 Národná oceánska služba, Čo je lidar
https://oceanservice.noaa.gov/facts/lidar.html
3 Britannica, Lidar
https://www.britannica.com/technology/lidar
4 National Geodetic Survay, Čo je lidar
https://geodesy.noaa.gov/INFO/facts/lidar.shtml
5 Waymo Driver
https://waymo.com/about/
6 CNEVPOST, Byd prináša LIDAR do svojic modelov
https://cnevpost.com
2 ELECTREK.co, BYD uvádza Seagull s LiDARom
https://electrek.co/
2 Nabito.sk, Nabíjanie, Fotovoltaika, pre Firmy, Domácnosti
https://nabito.sk/

Údaje použité v článku sú verejne dostupné v rámci informácií z médií, rozhodujúce fakty je vhodné overovať v citovaných
zdrojoch Autor pri vyhľadávaní okrem iného používa aj nástroje umelej inteligencie.